大興善寺位於陜西省西安市城南，是中國佛教密宗祖庭，被國務院確立為漢族地區佛教全國重點寺院。它始建於晉武帝泰始二年(226年)，原名“遵善寺”。隋文帝楊堅在興建都會大興城(今西安)時，敕令建造了大興善寺作為國寺。因隋文帝在北周時原為大興郡公，故取“大興”二字和“靖善坊”，的“善”字命名。

隋朝擴造的大興善寺在大興城靖善坊內，與玄都觀隔街相對，氣勢宏偉。《長安志》卷七載：(大興善寺)“寺殿崇廣為京之最。號曰大興佛殿，制度與太廟同。”《辯正論》卷三詳細地描繪了大興善寺的碧瓦飛甍，金殿巍峨的氣派：“大啟靈塔，廣置天宮。像設賃虛，梅梁架迥，璧當曜彩，玉額含輝，畫拱承云，丹櫨捧日，風和寶鐸，雨潤珠幡，林開七覺之花，池漾八功之水。召六大德及四海名僧，常有三百許人，四時供養。”大興善寺開山祖師是靈藏大師。他是楊堅的布衣知友，同時任隋朝管理全國僧尼事務的昭玄都僧官。隋朝幾位箸名的昭玄統，除曇延外在任職期間都住在大興善寺。

這里還是隋朝第一所國立譯經館。著名的“開皇三大師”耶連提黎耶舍、闍那崛多、達摩笈多都相繼為譯主，開創了隋朝一代佛經翻譯。耶舍主譯佛經約8部、23卷，有《百佛名經》、《蓮華面經》等；崛多共主譯佛經引31部、165卷，主要有《文殊師利行經》、《佛本行集經》、《賢護菩薩經》等；笈多久住興善寺，主譯經論7部22卷。這三位從古印度遠道而來的高僧，對中國佛典翻譯做出了很大貢獻。唐玄宗開元初期(716-720年)，印度佛教密宗傅播者“開三元十”善無畏、金剛智和不空在里譯譯出密宗經典五百多部，大興善寺成為當時長安翻譯佛經的三大譯場之一，也成為中國佛教密宗圣地。

758年，應不空所請，唐肅宗在大興善寺設置灌頂道場。灌頂之法，在古印度是國王即位儀式，將四海之水用四寶瓶盛之，由國師灌於國王頭頂，象徽國王權力四海無邊，國家興盛。佛教密宗效法此舉，當僧人嗣阿闍梨位時結壇灌頂，稱“授職灌頂，”此外還有“結緣灌頂，”息災灌項，“成就灌頂等等，從而在華夏首開灌頂之風。

唐武宗李炎在位期間(841-846年)，下令全國排佛。大興善寺也被廢除，建筑被毀，僧人被勒令還俗。大興善寺從此一蹶不振。宋元時期，大興善寺一直很冷寂，直到明清德滿禪師才在此“鼎新梵剎”。永樂年間(1403-1424年)，云峰禪師居大興善寺，脩造了殿堂和鐘樓，弘揚禪宗。清朝詩經過三次較大規莫的脩葺，第一次是1648年，僧人麩齋脩建了方丈室、大雄寶殿以及禪堂廊庶，面貌一新。第二次在1694年，由清川陜總督筆貼式、平安納等集資，先後脩建前殿、鐘鼓二樓、大殿、十王祖堂、彌勒殿等建筑，前後約十年才完工。1943年太虛法師和于斌、馮玉祥等人組織了中國宗教徒聯誼會，并於1945年在大興善寺創設了“世界佛學苑巴利學院”。1956年為保護佛教名勝古剎，政府撥款對大興善寺進行了大規模整脩。 　由臥龍方丈朗照任住持，慧雨任監皖。他們與臥龍、慈恩、莊嚴四寺合并，祖成了農業社，十多名僧人擁有四十多畝土地。他們登揚農禪寺并重，以寺養寺的傳統，糧食和蔬菜自給自予，生活得到保障。

1984年4月，陜西省佛教協會接管大興善寺後，用半年時間，修復殿堂、僧房41間，并重塑了一些破毀佛像，翻整了二十余畝荒地，修剪綠籬一千余米，增加盆花六百余盆，植黃楊、冬青、刺伯等三萬株美化環境，并新建了一百二十平方米的服務部，購置了一批接待用品，使寺興善寺面貌大為改觀。當時大興善寺有僧二十多人，慧雨法師任方丈，源慧法師為維那，印善法師為知客，僧眾過著正常的宗教生活，講經禮佛，舉行各種法事活動。國內游人香客絡繹不絕，外國友人和港澳臺同胞也常常來此燒香禮佛，參觀訪問。

大興善寺大殿北邊有唐轉法輪殿遺址，遺址前安放著一尊曰本高野山真言宗空海大師同志會贈送的地藏菩薩銅像。804年曰本學問僧空海人唐求法，在西安青龍寺拜惠果為師，回國後開創了日本真言宗(即密宗)。1985年10月，曰本空海大師同志會為紀念空海示寂一千一百五十周年，向真言宗的發祥地-大興善寺敬獻了這尊青銅地藏菩薩立像，高約1.70米，底座用的漢白玉徹成。10月25日，大興善寺隆重舉行了地藏菩薩像奉安開光儀式，由167人組成的日本空海大師同志會友好訪華團參加了法會。這尊佛像，成為新時期中日佛教界友好交往的新見證。

寺內文物有清碑四方，即清康熙年間《重修隋唐敕建大興善禪寺來源記碑》、《重修大興善寺碑記》、乾隆年間《隋唐敕建大興善寺祖庭重記》和咸豐年間《太興善寺法源碑記》，皆為研究大興善寺的重要史料。寺內還藏有三幀巨幅清朝西藏彩繪《阿彌陀佛像》、《極樂世界圖》和《彌勒像》是西藏繪畫藝術珍品。