隨著社會的演變，中國古代城市規劃不斷創新和發展。從公元前11世紀左右建立的相對簡單的城市規劃體系，到最終具有中國文化特色的城市規劃體系。這一演變過程是在政治、經濟和軍事要求的變化以及社會性質的變化中實現的。

(一)萌芽期

4000多年前，中國正處于父系氏族社會向奴隸社會過渡的時期。當時，有一定規劃模式的城市原型開始出現，即部落或部落聯盟的城堡式聚落。由于生活方式簡單，當時的城市規劃只對居民點進行了簡單的劃分，如地址和埋葬區。

(二)初始發展期

△圖為《三禮圖》中的周王城圖

周朝是奴隸社會的全盛時期，廣泛建設城市。從那時起，城市規劃具有很強的整體性，并制定了一套對中國城市規劃體系產生深遠影響的營地制度，從而掀起了中國古代第一次城市建設的高潮。其中，洛邑的建設是城市規劃的重大進展。在繼承人以宮殿為中心的規劃結構的基礎上，還有寺廟、官員辦公室、倉庫、城市和手工車間。中心區的配置越來越完善，功能分區更合理，結構更完整。

(三)突破發展期

春秋戰國時期，中國開始進入封建社會。社會性質的改變導致了營國思想的改變。此外，當時諸侯爭霸、戰爭破壞、舊城改造和新城建設都是為了適應新社會而進行的。此時，中國古代第二次城市建設高潮就出現了。在這個階段，從只重視政治的城市建設到政治經濟兼顧的城市建設，也是一個進步。此時，城與郭分工的新規劃理念出現了(“筑城衛君，造郭守民”——“吳越春秋”)。在城市改造和新建過程中，主要表現為擴大城市規模，增加經濟活動場所，調整城市土地使用，壓縮城市宮殿用地，增加商業和生活用地。

(四)創新發展期

△圖為曹魏鄴城復原想象圖

魏晉南北朝時期，我國城市規劃開始進入新階段，即曹魏葉城嚴格規劃的新局面。城市分區明顯：居住區、城市和郭、宮殿和其他城市；注意中軸線對稱：道路面向城門，宮殿、政府辦公室等建筑也嚴格對稱；道路方格網建立了里坊系統。洛陽在北魏時期進行了改造。在維護“九六城”傳統形態的基礎上，洛陽城筑坊明確形成了“外郭城”，原漢晉城圈成為內城。城市的重要性得到認可，也成為外城郭規劃的重點，“大城市”、“小市”、“四通市”等工商區位于內城以外，位于宮城以南，徹底改變了《周禮考工記》中“前后市”的傳統布局。

(五)成熟期

△圖為元大大部分恢復想象圖

到元朝，中國古代城市規劃進入了一個新時代，將提前制定嚴格的城市建設計劃，制定相應的總體規劃，并逐步按照規劃建設。因此，國際大都會元大都出現了巨大的規模、宏偉的建筑和長期的國際大都會。在元大都的規劃中，中國傳統的規劃理念得到了淋漓盡致的體現。《考工記》中王城規劃體系的繼承，使得元大都有了迷人的中軸線，除了南北方向，還開始關注東西方向的橫軸線。此外，它還采用了三個方形城市和宮殿的優秀技術。由于城市建設前的總體規劃，元大都的水系和排水系統規劃合理，道路系統和鄰里劃分布局合適。全國劃分為幾個省市，修建驛站，挖掘連接南北的運河，加強各地區的經濟聯系，明清時期可以繼承。

元大都的建設反映了中國古代城市規劃的先進水平，促進了城市經濟的發展。明清時期，城市規劃將封建經濟推向了頂峰。明清時期，宋代開始從封閉型向開放型城市轉變的變化更加成熟，城市規劃也從自上而下轉變為規劃建設與自下而上自發建設的融合，即具有雙重性。可以說，此時的城市更加靈活，能夠更好地為市民服務。